Robots que parecen humanos: Un breve repaso a la robótica humanoide
DOI:
https://doi.org/10.7203/metode.9.11405Palabras clave:
robots humanoides, robótica, humanoides bípedos, interacción humano-robot
Resumen
Este artículo repasa brevemente la tecnología robótica humanoide. En primer lugar, se presenta el desarrollo histórico y el progreso en términos de hardware de los robots humanoides bípedos de cuerpo completo, junto con los avances en generación de patrones para la locomoción bípeda. Después se presenta el «movimiento de cuerpo entero» –la coordinación de movimientos de piernas y brazos para aprovechar el alto grado de libertad de los humanoides–, seguido de su aplicación en disciplinas como la evaluación de dispositivos y el montaje a gran escala. También se trata el tema de los humanoides de medio cuerpo con una base móvil, utilizados principalmente en la investigación de las interacciones humano-robot y en la robótica cognitiva, antes de centrarse en los problemas actuales y sus perspectivas de futuro.
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Biografía del autor/a
Eiichi Yoshida, Laboratorio de Robótica Conjunto (JRL) del CNRS (Francia).
Citas
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