Robots que parecen humanos: Un breve repaso a la robótica humanoide

Autores/as

  • Eiichi Yoshida Laboratorio de Robótica Conjunto (JRL) del CNRS (Francia).

DOI:

https://doi.org/10.7203/metode.9.11405

Palabras clave:

robots humanoides, robótica, humanoides bípedos, interacción humano-robot

Resumen

Este artículo repasa brevemente la tecnología robótica humanoide. En primer lugar, se presenta el desarrollo histórico y el progreso en términos de hardware de los robots humanoides bípedos de cuerpo completo, junto con los avances en generación de patrones para la locomoción bípeda. Después se presenta el «movimiento de cuerpo entero» –la coordinación de movimientos de piernas y brazos para aprovechar el alto grado de libertad de los humanoides–, seguido de su aplicación en disciplinas como la evaluación de dispositivos y el montaje a gran escala. También se trata el tema de los humanoides de medio cuerpo con una base móvil, utilizados principalmente en la investigación de las interacciones humano-robot y en la robótica cognitiva, antes de centrarse en los problemas actuales y sus perspectivas de futuro.

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Biografía del autor/a

Eiichi Yoshida, Laboratorio de Robótica Conjunto (JRL) del CNRS (Francia).

Codirector del Laboratorio de Robótica Conjunto (JRL, por sus siglas en inglés) del CNRS (Francia) y del Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada (Japón) desde 2009. Desde 2015, también es subdirector del Instituto de Investigación de Sistemas Inteligentes (Tsukuba, Japón). Actualmente, su investigación se centra en tareas de robótica y planificación del movimiento, modelado humano y robots humanoides.

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Publicado

2019-03-06

Cómo citar

Yoshida, E. (2019). Robots que parecen humanos: Un breve repaso a la robótica humanoide. Metode Science Studies Journal, (9), 143–151. https://doi.org/10.7203/metode.9.11405
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    2683
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Número

The grounds of science (2019)

Sección

Interconectados. Màquinas y humanos ante el siglo 10101

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